現在主流の内燃機関は爆発を利用するので出力も大きく、出力の調整も比較的自由ですが、その代わりに不完全燃焼があります。
スターリングエンジンでは連続して燃焼した熱源でもなんでも、熱であれば利用する事が出来ますから、例えば木質ペレットを連続燃焼させて駆動する事も可能です。
但し、出力の調整が難しく、スターリングエンジンで自動車を造っても、加速や減速を行うのが難しいとされてきました。
しかし、自動車の歴史を調べてみれば、現代であればこその解決法はすぐに思いつく筈です。
初期の内燃機関では出力の調整が難しかったので、トルクや回転数を簡単に調整する事の出来る電気自動車に発電機としてエンジンを搭載する方法がとられていました。
初期のポルシェはこの方式の自動車でレースに出ていました。
当時に比べて、発電効率もモーターの効率も向上している現代であれば、スターリングエンジンで発電した電気でモーターを駆動する方式の自動車は、かなり実用性が高くなるのではないでしょうか?
直接駆動するには向かないスターリングエンジンですが、モーターを駆動する電力を発電する為なら十分実用になるように思われます。
バッテリー駆動にこだわらずに、柔軟な発想で様々な技術を組み合わせれば、解決の糸口はもっともっと見つかるのかもしれません。
ラジコン模型などでも、スターリングエンジンで駆動する方式のものばかりですが、「スターリングエンジン発電+電気モーター駆動式」の模型などもあってよさそうに思います。
そういう実験は、思ったより簡単に出来そうなのですが、どうでしょう?

